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液體流量計檢定系統全自動化的實現

液體流量計檢定系統全自動化的實現

液體流量計檢定系統的自動化是將工業生產中的自動檢測信息處理分析判斷操縱控制的理念及方法引入流量計檢定行業中從而***大限度地解放人力資源節約管理成本規范檢定工作

 

檢定系統自動化的實現實現檢定系統的自動化需要解決以下問題

1)泵組及變頻器的調節;(2閥門組的調節;(3過程數據的處理及分配;(4參數的學習分析及整合;(5檢定流程的自動化控制及調整;(6數學模型的建立

 

7突發狀況的預判及處理

 

4 項用于系統自動調整檢定中的流量點并判斷調整后的流量是否適于檢定工作此項是整個自動化檢定中的重點和難點后面將逐一解釋,(5)、(6項用于完成預定的檢定過程***后一項用于保障檢定設備的安全

 

1.泵組及變頻器的預設

 

我們所選取的設備為一拖多模式即一臺變頻器拖動若干臺泵 這種模式下需要系統能夠根據所預設的流量點 自動確定需要的泵組合及各泵的工作狀態.實現這一預期需要 4 個前提即泵的流量特性泵組合的確定變頻的動態調整以及泵組實際流量特性修正

根據每臺泵的 H—Q 曲線可知其在系統中的***大出水量如圖 1 所示以此作為依據使用排列組合方式確定所需流量點的泵組合方式此時將得到一個初步的泵組合 根據泵組***大出水量單臺泵***大出水量 設定流量的差值關系確定需要變頻調節的泵,同時由于變頻輸出與泵轉速之間為線性對應確定變頻輸出的數值 至此為流量點的調節制定了初步泵組控制方案

 曲線1.jpg

值得注意的是,泵組的實際出水量與其理論值之間存在差異 所以應將這種差異代入其流量特性的修正中 實際操作時應根據其實際特性調整泵組初步控制

2.閥門組的調節

 

流量調節中另外的重要一節是對調節閥組的調節 即通過對管道特性的改變實現流量改變的目的為實現調節閥全程范圍內的平穩和可調性選擇等百分比調節閥  2 為等百分比調節閥的理想特性曲線即兩端壓差不變的情況下的特性曲線 在實際應用中并不存在理想情況 所以需要對此曲線作出修正但其總體走向不變

曲線2.jpg

實際應用中為節省成本多使用標準表組如實驗對象),每臺標準表后安裝獨立調節閥用于流量調節,由此形成應用中的調節閥組調節 在多調節閥的調節中每臺調節閥開度的改變都會引起上下游壓力及各管線流量的變化各管線流量的分配理論上與其管徑成正比但由于不同口徑調節閥及管線鋪設所產生的局部壓力損失不同各管線實際流量分配與理論值存在出入需要在調節閥開度算法內調整這種差異

 

3.過程數據的處理及分配

 

1調節參數的分配及調整

 

單一的泵組或調節閥組的調節并不能快速準確地達到預設流量 需要合理分配兩項調節的權重進行組合調節 系統將實際流量與設定流量的偏差范圍分為 3 其范圍依次縮小各范圍隨系統運行狀況自動調整其初值建議取 10%5%1%

這一過程中調節閥泵的選擇和調整遵循 3 個***小原則即設備增減數量***小設備調節量***小流量波動***小

 

2流量穩定性的判定

 

對大部分被檢表而言 實際流量與設定流量之間的偏差進入 5%范圍內即可符合規程要求系統將此范

圍默認為 1%可動態調整),能夠更加貼近用戶的實際需求 流量進入這一范圍即第 3 級調整范圍計算一段時間內所采集的流量點的方差判斷其穩定狀態

 曲線3.jpg

3調節死區的處理

 

在實際流量的調節過程中存在一定數量的死區這是由調節機構本身性能及檢定設備整體結構所引起的不可控因素 正確應對死區可以提高流量調整速度 同時避免邏輯判斷進入死循環而導致程序崩潰對于調節中的死區可通過調整控制權重和提高容錯機制處理 在級流量范圍內實惠調整控制權重后兩級尤其是第 3 級范圍內應以提高容錯機制為主

 

4.參數的學習分析和整合參數的自學習自調整是基于人工神經網絡控制

 

ANNs的一種控制方式 并行 容錯 自我學習是其與傳統控制方法的***主要區別如圖 3 所示 系統只設置***基本的控制總則在基本規則的框架內系統通過在運行中不斷地采集 分析過程數據和行為對其***初的控制參數進行分類優化 除必要算法和模型外在流量調節中不使用固定算法而是將采集處理過的過程數據和設備行為作為獨立單元存儲 通過試運行階段的磨合積累大量的數據單元在正式使用時通過對現場數據和行為的分析選取***佳的單元組合同時記錄經調整后的過程數據選擇增加或更新數據行為單元 在運行一段時間后控制系統與設備間將達到***佳契合度并且由于其關鍵參數一直處于持續的優化調整中所以其控制性能并不會因設備性能狀態的改變而下降 同時由于系統采用可調整的容錯機制能夠有效避免由于設備性能所引起的

 

控制死區系統崩潰現象

 

5.檢定流程的自動化控制和調整除必要的儀表基本信息和系統不能夠直接采集的環境信息外檢定過程所需涉及的過程參數流程控制數據處理設備保護均應作自動化處理使系統能夠在無人狀態下自動完成

 

針對具體的檢定需求系統需根據用戶所選擇的檢定方法和被檢表種類準確度信號等自動調整檢定方案和自動檢定流程 以采用靜態質量法的脈沖類電磁流量計為例其檢定流程如圖 4 所示

 

檢定流程中所涉及的大部分功能都以模塊化方式設計可以根據實際需求選擇是否開啟以增加系統的靈活度 比如在一般檢定中為得到更好的檢定數據可選擇剔除粗大誤差或對產生粗大誤差的點.此外檢定自動化并非不允許人為操作系統在設計上具備手/自動兩種模式 手動模式的存在有利于實驗性項目的開展

曲線4.jpg

 

6.測量模型的建立

 

作為流量計檢定領域的行業軟件系統對被檢表的誤差重復性準確度等數據的計算和判定都需要遵循現行計量檢定規程 其測量模型的建立應嚴格遵循施行中的計量檢定規程同時考慮到規程的不定期更新更需預留更新接口 所以測量模型的建立應以規程號為分類依據獨立編寫雖然很多隸屬不同規程的流量計其計算模型是相同的)。

 

7.突發狀況的預判及處理系統需要考慮在檢定過程中可能出現的突發情

 

如采用靜態質量法時的溢水開關閥門失靈等情況 對此需要實時處理過程中的數據預判可能發生的危險并及時作出調整 對于來不及調整或已經發生的突發狀況需要啟動緊急措施避免或減少由此而產生的不良后果

 

以質量法時的防溢出為例當實際流量設定檢定時間稱重罐允許容積配比不當時 Q×tV),將出現罐內水溢出情況 為避免這一情況的發生系統實時監視流量的瞬時波動和一段時間內的平均值參考設定時間提前估算出檢定時間內的總流量范圍當其風險比例超出允許范圍后將根據具體情況選擇縮短時間暫停檢定調整流量等不同的應對措施 預判應對能夠消除絕大部分的危險因素 如果由于外在原因預判失敗將進入緊急應對模式此時應及時開通旁路和泄水通路消除或減少由此引起的不良后果

緊急應對模式解決問題后需要自動回復正常狀態同時將此次處理操作記錄在案

 

結束語

 

檢定系統的全自動化能有效降低使用者的管理和人力成本減少檢定工作中由于人為因素而增加的不確定因素有利于檢定工作的高效公正 但也應注意到 全自動系統對檢定設備的硬件要求相對較高需要配備相應的信號回饋機構和較高性能的調節機構才能保證其高效穩定的工作 在成本與性能之間如何平衡也是需要我們進一步研究的問題

 

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